MG型双梁桁架门式起重机其主要由门架、起重小车、大车运行机构、司机室和电气控制系统组成。
门架为桁架结构，具有结构轻、抗风力强等优点。包括主梁、上端梁、支腿、下端梁、走行台车及走台栏杆等。主梁采用三角桁架结构，上面铺设有轨道，供起重小车沿主梁方向作横向移动。支腿为桁架结构，由型钢组焊。走台用来放置电气设备及作检修用，外侧设有防护栏杆。
操作方式采用闭式司机室，内有可调式座椅，底板铺设绝缘垫，窗玻璃采用钢化玻璃，配有灭火器，电风扇，可根据用户要求配置冷暖空调、讯响器、对讲机等附属设备。
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